采煤机数字孪生导航截割运动规划理论与方法作者苗丙1， 葛世荣1，2作者单位1. 中国矿业大学（北京） 机电与信息工程学院，北京 100083；2. 中国矿业大学（北京） 智慧矿山与机器人研究院，北...

基于双量化评价指标的千米深井大采高液压支架适应性分析作者：牛艳奇, 陈泰龙, 胡相捧, 商德勇, 李占平, 薛卓作者单位：1. 中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院, 北京 10008

作者：牛艳奇 ; 陈泰龙 ; 柴建峰 ; 樊钊瑞 ; 牛剑峰 ; 李占平

关键词：煤矿综采工作面 ; 巡检机器人 ; 控制系统

作者：苗丙 ; 葛世荣

关键词：数字孪生智采工作面 ; 采煤机自主导航截割 ; 采煤机数字孪生导航截割 ; 运动规划 ; 动态导航地图

作者：张帆 ; 邵光耀 ; 李昱翰 ; 李玉雪

关键词：矿井智能抗冲 ; 超前液压支架 ; 自适应支护 ; 数字孪生 ; 深度强化学习 ; DQN

作者：商德勇 ; 黄云山 ; 张天佑 ; 刘嵘锦

关键词：煤矸分拣 ; 并联机器人 ; 图像识别 ; 实验平台

作者：张帆 ; 葛世荣

关键词：智能矿山 ; 矿山数字孪生 ; 数字孪生体 ; 模型构建 ; 演化机理

4月1日上午10点30分，学校在机电与信息工程学院举行了中国矿业大学（北京）智慧矿山与机器人研究院揭牌仪式，矿大智慧矿山与机器人研究院已上线！

作者：薛光辉 ; 张钲昊 ; 张桂艺 ; 李瑞雪

关键词：煤矿井下 ; 即时定位与建图 ; LIO-SAM ; 退化环境 ; 点云配准

作者：张帆 ; 葛世荣

关键词：智能矿山 ; 矿山数字孪生 ; 数字孪生体 ; 模型构建 ; 演化机理