作者：韩燕南 ; 高文 ; 贺耀宜

关键词：煤矿辅助运输 ; 无轨胶轮车 ; 路径规划 ; 精确定位 ; 避让预警 ; A*算法

在矿井下作业，人员的安全始终是企业最为关心的问题之一。传统的矿井下定位方法，尽管在一定程度上能够实现人员定位，但往往存在精度不足、易受干扰等问题。然而，随着5G技术的迅猛...

作者：钟本源 ; 张楠 ; 亿吉 ; 魏少雄 ; 雷美荣

关键词：矿井人员定位 ; RSSI ; 高精度 ; 高斯混合滤波

近日，山煤国际凌志达煤业井下精确定位系统进入试运行阶段，该公司在安全生产以及人员管理方面迈出了坚实步伐。煤矿精确定位系统致力于实时、精准地把控井下人员与设备的位置信...

煤炭工业是关系国家经济命脉和能源安全的重要基础产业。加快煤矿智能化建设，对于推进煤炭生产方式变革、提高煤炭生产效率、实现煤炭高质量发展均具有重要意义。近年来，国家高...

作者：杨传久 ; 谭业勇 ; 徐鹏飞

编者按：2024年6月17日，国家矿山安全监察局发布《关于印发2024年矿山安全先进适用技术及装备推广目录与落后工艺及设备淘汰目录的通知》（矿安〔2024〕68号），在煤矿和非煤矿山共推...