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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
基于RSSI的煤矿井下人员精确定位算法研究
  • 作者

    钟本源张楠亿吉魏少雄雷美荣

  • 单位

    山西大同大学煤炭工程学院山西大同大学机电工程学院

  • 摘要
    为了满足煤矿安全生产以及保障矿井工作人员生命安全等需求,提出了一种基于RSSI的高斯混合滤波的矿井人员精确定位。结合矿井实际环境以50m分段进行研究,根据RSSI信号的对数阴影衰减模型求解路径衰减因子和环境参量,建立RSSI信号传输模型。在模拟巷道中阶梯部署通信节点,通过高斯混合滤波模型对未知节点接收到的RSSI值进行聚类分析,根据高斯混合滤波后的分布模型得出未知节点的定位坐标。结果表明:改进滤波定位算法的定位精度集中在0.67m左右,优于粒子滤波算法和卡尔曼滤波定位算法,可实现煤矿井下人员精确定位。
  • 关键词

    矿井人员定位RSSI高精度高斯混合滤波

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