摘要
为了满足煤矿安全生产以及保障矿井工作人员生命安全等需求,提出了一种基于RSSI的高斯混合滤波的矿井人员精确定位。结合矿井实际环境以50m分段进行研究,根据RSSI信号的对数阴影衰减模型求解路径衰减因子和环境参量,建立RSSI信号传输模型。在模拟巷道中阶梯部署通信节点,通过高斯混合滤波模型对未知节点接收到的RSSI值进行聚类分析,根据高斯混合滤波后的分布模型得出未知节点的定位坐标。结果表明:改进滤波定位算法的定位精度集中在0.67m左右,优于粒子滤波算法和卡尔曼滤波定位算法,可实现煤矿井下人员精确定位。