作者：滕贷宇 ; 南柄飞

关键词：液压支架 ; 丢架视觉检测 ; 视频图像语义分割 ; 支架号识别 ; 多尺度特征信息提取

作者：李磊 ; 许春雨 ; 宋建成 ; 田慕琴

关键词：液压支架 ; 顶梁俯仰角 ; 姿态监测 ; 误差补偿 ; 粒子群优化 ; 极限学习机 ; PSO-ELM

作者：刘萌 ; 付翔 ; 姜玉龙 ; 刘彬 ; 杨宇琪 ; 秦一凡 ; 孙岩

关键词：液压支架 ; 数字孪生 ; 虚实映射 ; 时延 ; 参数规划求解

作者：庞义辉 ; 刘新华 ; 王泓博 ; 姜志刚 ; 关书方 ; 张自发 ; 王伟

关键词：液压支架 ; 支护姿态 ; 支护高度 ; 骨架参数模型 ; 千斤顶行程

作者：庞义辉 ; 刘新华 ; 王泓博 ; 姜志刚 ; 关书方 ; 张自发 ; 王伟

关键词：液压支架 ; 支护姿态 ; 支护高度 ; 骨架参数模型 ; 千斤顶行程

作者：曾庆良 ; 班新亮 ; 孟昭胜 ; 万丽荣 ; 雷小万

关键词：液压支架 ; 数字孪生 ; 自姿态 ; 群姿态 ; Unity3D

作者：刘相通 ; 李曼 ; 沈思怡 ; 曹现刚 ; 刘俊祺

关键词：液压支架 ; 姿态监测 ; 姿态传感器 ; 红外激光测距 ; MEMS ; LoRa