论文标题：Development and testing of a wireless smart toolholder with multi-sensor fusion（多传感器融合无线智能刀柄的研制） 期刊： Frontiers of Mechanical Engineering

作者：郭爱军 ; 赵明辉

关键词：智能算法 ; 机器人 ; 煤矿安全 ; 煤矿智能化

作者：刘超

关键词：煤矿生产 ; 自动控制 ; 液压支架定姿 ; 采煤机定位

作者：白柯祯 ; 刘艳红 ; 翟延忠 ; 刘永涛

关键词：管道输油 ; 混油 ; 界面检测 ; 信息融合

作者：李明明 ; 张龙

关键词：传感器融合 ; 即时定位与建图 ; 机器人操作系统 ; 激光雷达 ; 深度相机

作者：白柯祯 ; 刘艳红 ; 翟延忠 ; 刘永涛 ; 王康玲

关键词：管道输油 ; 混油 ; 界面检测 ; 信息融合

作者：孟广瑞 ; 杨闯

关键词：监控系统 ; 巡检机器人 ; 多传感器融合 ; 危险气体 ; BP神经网络

作者：代军 ; 李文波 ; 赵俊伟 ; 袁兴起 ; 王跃功 ; 李东方 ; 程晓琦 ; 花岛直彥

关键词：多传感器融合 ; 单目相机 ; 激光雷达 ; 联合标定 ; 图像处理