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基于多传感器融合的工作面设备定位定姿技术研究
  • 63
  • 作者

    刘超

  • 单位

    煤炭科学技术研究院有限公司装备分院

  • 摘要
    随着科技的发展与进步，煤矿智能化已经成为目前矿业生产中的重点研究方向。但是在薄煤层工作面中由于顶板条件的复杂性以及作业环境的多变性，导致目前的井下自动化控制技术中存在液压支架自动跟机不能完美适应井下顶底板环境且采煤机难以精准定位的问题。以薄煤层工作面自动化控制系统为基础，结合图像识别以及多传感器融合的方法研究采煤机的定位技术，并对液压支架定姿的关键技术进行了分析，期望提高薄煤层自动化系统在煤矿井下的适应性，减少工作面的操作人员，提高煤矿生产的效率。
  • 关键词

    煤矿生产自动控制液压支架定姿采煤机定位

  • 基金项目(Foundation)
    煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(基础基金)（2022CX-II-07）；
  • 文章目录
    0 引言
    1 采煤机定位技术研究
    1.1 图像识别监测
    (1）图像预处理
    ①直方图均衡化
    ②图像滤波
    ③图像增强
    (2）目标检测与特征提取
    1.2 红外无线传感器
    2 液压支架融合定姿技术研究
    3 结语
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