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作者：李超 ; 王宏伟 ; 梁威 ; 姚林虎 ; 李永安

来源：基于改进A*和势场法的轮式煤矿救援机器人路径规划

期刊：煤炭科学技术 - 2024年 - 08期

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作者：崔玉明 ; 崔孟豪 ; 姬会福 ; 惠延波 ; 张中伟 ; 宋丹

来源：硬岩隧道掘进多臂协同钻孔技术研究

期刊：煤炭科学技术 - 2023年 - 09期

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作者：翟国栋 ; 赵杰 ; 王利民 ; 孙瑞峰 ; 张佳伟 ; 徐弘 ; 化一行

来源：融合改进A*算法与动态窗口法的煤矿足式机器人路径规划

期刊：工矿自动化 - 2024年 - 06期

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作者：许超 ; 姜磊 ; 刘智

来源：复杂顶板高位钻孔大直径套管下放装置设计及应用

期刊：煤矿安全 - 2024年 - 05期

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作者：邹冠贵 ; 丁建宇 ; 任珂 ; 殷裁云 ; 董青山

来源：基于LLE和SVM的地震断层自动识别方法

期刊：煤炭学报 - 2023年 - 04期

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作者：薛旭升 ; 毛清华 ; 姚丽杰

来源：煤矿履带式定向钻机路径规划算法

期刊：工矿自动化 - 2024年 - 02期

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作者：刘最亮 ; 王怀秀 ; 冯思怡

来源：基于改进随机森林算法的地质构造识别模型

期刊：煤炭科学技术 - 2023年 - 04期

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作者：张卫东 ; 李磊 ; 赵永哲 ; 徐拴海 ; 雷燕子 ; 党东生 ; 汪启龙 ; 苟立

来源：双U型地埋管换热器换热性能试验研究

期刊：煤田地质与勘探 - 2023年 - 04期