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图表-2024-03-22煤炭学报
智能采煤机器人关键技术逻辑架构
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作者：张旭辉 ; 马宏伟 ; 曹现刚 ; 王鹏 ; 王川伟 ; 薛旭升 ; 毛清华 ; 赵亦辉 ; 赵友军 ; 赵英杰 ; 车万里 ; 孙思雅 ; 李烺 ; 吴海雁 ; 杨会武 ; 马柯翔
来源：智能采煤机器人关键技术
期刊：煤炭学报 - 2024年 - 02期
图表-2023-06-12煤炭科学技术
煤矸石分拣机器人关键技术逻辑关系
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作者：马宏伟 ; 王鹏 ; 张烨 ; 魏小荣 ; 周文剑
来源：多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
期刊：煤炭科学技术 - 2023年 - 01期
亮点论文-2024-04-12
智能采煤机器人关键技术
创新点（1）提出了研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术的创新思路，并给出了解决方案。（2）针对...
图表-2023-04-17煤炭科学技术
煤矸石分拣机器人关键技术逻辑关系
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作者：马宏伟 ; 王鹏 ; 张烨 ; 魏小荣 ; 周文剑
来源：多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
期刊：煤炭科学技术 - 2023年 - 01期
图表-2023-03-16煤炭学报
煤矿机器人技术体系框架
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作者：葛世荣 ; 胡而已 ; 李允旺
来源：煤矿机器人技术新进展及新方向
期刊：煤炭学报 - 2023年 - 01期
图表-2023-08-16工矿自动化
无人机关键技术框架
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作者：王凯 ; 王丹丹 ; 王保兵 ; 高海跃 ; 王春喜
来源：地下复杂空间无人机研究进展及其面临的挑战
期刊：工矿自动化 - 2023年 - 07期
网络首发-2024-01-18 15:18:31煤炭学报
智能采煤机器人关键技术研究
作者：马宏伟 ; 赵英杰 ; 薛旭升 ; 吴海雁 ; 毛清华 ; 杨会武 ; 张旭辉 ; 车万里 ; 曹现刚 ; 赵友军 ; 王川伟 ; 赵亦辉 ; 王鹏 ; 孙思雅 ; 马柯翔 ; 李烺
关键词：智能采煤机器人 ; 智能感知 ; 速度控制 ; 截割轨迹规划与跟踪控制 ; 协同控制
论文-2024年第01期智能矿山
煤矿机器人关键技术与应用场景分析
作者：裴文良
亮点论文-2024-03-07
煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术
创新点针对高地应力矿井钻孔卸压作业智能化程度低的技术难题，总结分析了国内外钻孔卸压技术和装备的研究现状，指出研发高性能、高可靠、高效率的防冲钻孔机器人全自主钻进系统...
论文-2020年第01期煤炭学报
煤矿机器人体系及关键技术
作者：葛世荣 ; 胡而已 ; 裴文良
关键词：煤矿智能化 ; 煤矿机器人 ; 分类标准 ; 关键技术

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