视频-2024-12-12
薛旭升：煤矿掘锚机器人定位技术
资讯-2024-12-09
原文：马宏伟, 苏浩, 薛旭升, 等. 煤矿井下移动机器人激光标靶定位方法研究[J]. 煤炭科学技术, 2024, 52(11): 60-73.在煤炭开采的深邃矿井中，移动机器人如同矿工们的得力助手，
资讯-2024-04-12
本论文创新点（1）以煤矿井下掘进工作面固有激光指向仪特征为视觉定位合作标靶，解决了现有视觉定位方法因标靶结构复杂而导致标定繁琐的问题。同时，保留并利用巷道固有特征完成视...
视频-2024-08-29
《煤矿掘锚机器人远程无人作业的思考与探索》西安科技大学处长/教授张旭辉
亮点论文-2024-03-29
本论文创新点（1）以煤矿井下掘进工作面固有激光指向仪特征为视觉定位合作标靶，解决了现有视觉定位方法因标靶结构复杂而导致标定繁琐的问题。同时，保留并利用巷道固有特征完成视...
视频-2024-06-24
锚固孔视觉定位与钻锚机器人自主控制方法研究
图表-2023-03-16煤炭学报
图表-2024-03-22煤炭学报
论文-2023年 第11期煤炭技术
图表-2024-11-25煤炭科学技术
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