• 论文
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
矿山爆破可移动机械臂结构及控制系统设计
  • 35
  • 作者

    卫康 张新 施永平 孙曾辉 纪

  • 单位

    安徽理工大学机械工程学院合肥工业大学机械工程学院

  • 摘要
    以矿山爆破可移动机械臂为研究对象，对可移动机械臂结构与控制系统进行设计。首先，考虑到可移动机械臂在复杂路面上行驶的灵活性和机械臂抓取与放置雷管安全性要求，利用SolidWorks软件针对性设计具有AGV腿足结构和雷管开合结构的可移动机械臂；其次，基于ROS设计可以协同上部机械臂和下部AGV的可移动机械臂控制系统，实现机械臂和AGV协同作业。该研究可为矿山爆破作业提供一种稳定、安全、高效的解决方案，具有一定的工程应用与推广价值。
  • 关键词

    可移动机械臂矿山爆破结构设计控制系统

  • 基金项目(Foundation)
    深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金项目（SKLMRDPC22KF23）；
  • 文章目录


    0 引言
    1 矿山爆破可移动机械臂设计理念
    2 矿山爆破可移动机械臂结构设计
    (1）腿足结构设计
    (2）腿足二级减速结构设计
    (3）雷管开合结构设计
    3 可移动机械臂控制系统设计
    (1)AGV感知模块
    (2)AGV运动控制模块
    (3）机械臂运动控制模块
    (4）视觉模块
    4 结语
  • DOI
    10.13436/j.mkjx.202410003
  • 引用格式
    [1]卫康,张新,施永平,等.矿山爆破可移动机械臂结构及控制系统设计[J].煤矿机械,2024,45(10):9-14.
相关问题
立即提问
煤矿机械
Coal Mine Machinery
中国科技核心期刊
2024年10期
推荐专家
推荐企业
第七届中国国际煤炭清洁高效利用展览会

第七届中国国际煤炭清洁高效利用展览会
推荐专题
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（一）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（一）
《#煤炭经济研究 》 “能源革命下电力新质生产力构成”专题
《#煤炭经济研究 》 “能源革命下电力新质生产力构成”专题
《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题
《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题
《洁净煤技术》“碳材料新技术”虚拟专题（一）｜虚拟专题
《洁净煤技术》“碳材料新技术”虚拟专题（一）｜虚拟专题
《洁净煤技术》“煤电三改联动” | 虚拟专题
《洁净煤技术》“煤电三改联动” | 虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤地质与碳中和” | 虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤地质与碳中和” | 虚拟专题
《能源环境保护》“重金属污染”研究领域
《能源环境保护》“重金属污染”研究领域
《能源环境保护》“机器学习”研究领域
《能源环境保护》“机器学习”研究领域
“对话”专题（《智能矿山》）
“对话”专题（《智能矿山》）
《洁净煤技术》“CCUS大规模集成化发展”专题
《洁净煤技术》“CCUS大规模集成化发展”专题
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联