基于双目实时匹配的输送带煤流监测方法_中国煤炭行业知识服务平台

基于双目实时匹配的输送带煤流监测方法

作者

雍家伟乔铁柱冀杰刘亮亮武宏旺
单位

太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西新元煤炭有限责任公司
摘要

煤流实时监测是实现煤炭开采数字化过程的重要技术，传统立体匹配方法 RAFT计算效率低下，为提升煤流监测方法的效率，提出了一种基于双目实时匹配的输送带煤流监测方法，首先采用基于Mask约束的煤流图像快速立体匹配算法计算煤流视差、点云，然后利用PUGeo-Net网络对煤流点云进行加密，最后通过网格分割法计算煤流体积和质量。实验结果表明，该方法计算煤流质量平均耗时为0.6 s/帧，煤流质量误差3.5%以内，相较传统方法效率提升4.16倍，验证了其针对输送带实时煤流监测效率、精度的有效性。
关键词

煤流监测双目视觉 Mask约束煤流点云处理网格分割法
基金项目(Foundation)

内蒙古自治区科技重大专项（2021ZD0004）；
文章目录

0 引言
1 输送带煤流监测方法原理
2 基于Mask约束的煤流图像快速立体匹配算法
2.1 煤流掩膜获取
2.2 基于Mask约束的双目煤流光流快速立体匹配
3 煤流监测
3.1 高精度煤流点云获取
3.2 煤流质量
4 算法验证与结果分析
4.1 煤流监测结果对比
4.2 计算效率对比
5 结语