摘要
随着人工智能技术的不断发展和成熟,煤矿机器人及产业发展得到了越来越广泛的关注.基于煤矿机器人发展现状,首次提出煤矿机器人进入到2.0阶段的概念,并对煤矿机器人2.0阶段如何发展进行了路径探索.将煤矿机器人发展过程进行了分阶段探讨,明确将矿山与机器人解耦后是其发展路径的先决条件,并对煤矿机器人1.0阶段开展了精细化的梳理与解析;对煤矿机器人2.0阶段的发展路径思考做了详细阐述,指出煤矿机器人2.0阶段应该完成的重要任务及具备的重要特征,同时对中煤科工机器人科技有限公司在煤矿机器人2.0阶段的具体研究提出了详细规划;对煤矿机器人未来发展方向进行了系统性探讨,进一步指明煤矿机器人应具身智能,实现煤矿智能化、无人化应用.
中国煤炭 
2024年第10期 
