摘要
为提升煤矿井下巡检效率,提出一种矿山多维可视化智能巡检虚实协同方法,基于煤矿地理信息系统图形处理平台构建全矿井多维可视化系统;构建巷道、设备的几何及属性模型,以及虚拟观察者与巷道、设备、管线之间的拓扑、顺序和度量空间关系,实时采集环境监测、综合自动化和智能化设备的监测监控信息;基于多维图形可视化系统,按配置路线远程动态巡检,依据虚拟观察者巡检空间位置和观察方向、空间关系和巡检逻辑,实时显示相关视频、环境监测、自动化和智能化设备监测监控数据.基于矿井空间对象、空间关系和巡检逻辑的自动巡检方法,达到巡检过程中真实视频、监测监控数据与虚拟场景的自动虚实协同和实时对应.该系统在国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿的应用表明,智能巡检虚实协同技术可减轻安检员井下巡检工作量,提高巡检效率.
中国煤炭 
2024年第10期 
