摘要
智能开采与控制是煤矿开采的重要发展目标,针对综采工作面的地质条件和对支架行程、姿态高精度测量的需求,提出了采用毫米波雷达进行非接触式测量物位的技术方法.介绍了毫米波雷达工作原理,详细阐述了毫米波检测系统设计.该系统搭载喇叭天线有效强化了信号幅度,通过上位机系统实现了毫米波雷达对于支架行程与姿态的探测.通过在黄陵一号煤矿812工作面实际应用表明,在76~81GHz工作频段范围内的毫米波雷达可以完成7m范围内的物体测距,探测精度达到±5mm,实现了毫米波雷达检测系统在工作面的精确测距应用,同时为后续解决支架点云姿态、“上窜下滑”监测、基本材料识别等难题提供了新思路.