自1988年起从事机器人技术、智能控制理论和计算机控制系统的研究工作，作为课题组组长、副组长或副总设计师，先后承担机器人方面的课题主要有：国家自然科学基金项目4项，国家863计划项目6项，国家709计划项目；以及教育部骨干教师资助计划项目和教育部博士点基金。成功地研制出我国第一台煤矿喷浆机器人和第一台大型混凝土喷射机器人，填补了国内空白；成功研制出我国第一台具有90°转向能力、可实现6 种运动模式的独立驱动/独立转向高速移动机器人；成功研制我国第一台液压驱动四足仿生机器人平台。

智能机器人技术、智能控制系统

国家“百千万人才工程”煤炭工业技术拔尖人才
享受国家特殊津贴
泰山产业领军人才
山东省千名技术专家
山东省高校中青年学术骨干学科带头人
国家“863”计划先进工作者

2003年，“喷浆机器人”国家科技进步二等奖
2000年，“大型喷浆机器人”山东省十大科技成果奖
2001年，“PJR系列喷浆机器人”国家煤炭工业十大科技成果奖
2001年，“喷浆机器人”系列成果，山东省科技进步一等奖
2001年，“863基地建设与创新能力培养”省教学成果一等奖
2007年，“开放式结构系列化教学机器人”山东省科技进步三等奖

山东省自动化学会理事长
九三学社山东大学南区基层委员会副主委、山东省委委员
山东省自动化学会计算机应用专业委员会主任
中国自动化学会机器人专业委员会委员
国家自然科学基金委员会第十二届专家评审组成员 山东大学学术委员会信息学部委员 山东省信息化咨询专家

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