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煤矿井下机器人结构与控制的若干问题
  • 721
  • 作者

    苏学成李贻斌樊炳辉杨明逄振旭

  • 单位

    山东矿业学院

  • 摘要
    在分析和研究煤矿井下环境和作业的特殊性的基础上，给出了我国煤矿井下机器人应具备的主要特点，提出并着重论述了煤矿井下机器人的结构和控制等关键问题的设计原则和基本思想，特别强调了在满足作业要求的前提下，“简单、可靠、经济”等原则的现实意义和至关重要性，勾画出了独具煤矿特色的工业机器人的基本框架，把我国工业机器人的研究拓展到煤矿采掘作业领域。
  • 关键词

    机器人煤矿结构与控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金；国家“863”计划资助；
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