男，教授，博士生导师，1958年11月出生，山东聊城人，1976年1月参加工作，1982年6月，大学毕业于山东理工大学机械化系机械化专业；1990年6月，硕士研究生毕业于山东大学机械工程学院机械制造与自动化专业；2007年6月，博士研究生毕业于山东科技大学机械电子工程学院机械电子专业。现担任山东科技大学电气与自动化工程学院机器人研究中心副主任。现为山东科技大学机器人研究的学术带头人，

主要研究方向为机器人技术，机电一体化，自动化装备等。

针对我国机器人研究的热点方向，带领团队开展机器人研究工作，先后完成和承担国家“863”课题4项、国家自然科学基金项目2项、省部级项目20余项；主编教材1部，已申请与授权国家发明专利近30项，在国内外刊物及会议发表学术论文150余篇，其中被EI收录检索20余篇, 论文他引530余次，其中单篇他引最高次数达20 余次。

2001年获山东省科技进步一等奖，2003年获国家科学技术进步二等奖。
2006年被评为山东省有突出贡献的中青年专家，2002年享受国务院颁发的政府特殊津贴。

兼任山东省机器人工程技术研究中心负责人，现代制造技术与装备杂志社的编委。

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