荣学文李云江樊炳辉
山东矿业学院
机器人优化设计最小二乘逼近
[1]基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真
[2]一种智能高空作业车的设计
[3]喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计
[4]RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计
[5]机器人液压驱动系统的设计
[6]用约束条件进行解耦的喷浆机器人大臂动力学方程
[7]喷浆机器人的改进及快速掘进作业线的研究
[8]一种喷浆机器人的设计与实现
[9]平衡油缸机构的优化设计
[10]机器人调姿机构最佳参数的实现
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
1998年第10期 
