江浩荣学文樊炳辉
山东科技大学机器人研究中心山东科技大学机器人研究中心 山东济南250031
机器人液压联动机构智能控制
[1]基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真
[2]喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计
[3]RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计
[4]机器人液压驱动系统的设计
[5]用约束条件进行解耦的喷浆机器人大臂动力学方程
[6]喷浆机器人的改进及快速掘进作业线的研究
[7]一种喷浆机器人的设计与实现
[8]矿井喷浆机器人试验研究
[9]一种油缸同步运动机构的优化设计
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
2003年第03期 
