李云江樊炳辉
山东建筑工程学院山东科技大学 济南250101济南250031
喷浆机器人快速掘进作业线设计
[1]喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计
[2]RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计
[3]用约束条件进行解耦的喷浆机器人大臂动力学方程
[4]基于VC和ANSYS的圆柱齿轮参数化设计及分析系统开发
[5]一种喷浆机器人的设计与实现
[6]平衡油缸机构的优化设计
[7]机器人调姿机构最佳参数的实现
[8]矿井喷浆机器人试验研究
[9]一种油缸同步运动机构的优化设计
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
2006年第01期 
