李云江樊炳辉荣学文
山东矿业学院
连杆平衡机构约束优化设计
[1]喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计
[2]RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计
[3]用约束条件进行解耦的喷浆机器人大臂动力学方程
[4]机器人调姿机构最佳参数的实现
[5]一种油缸同步运动机构的优化设计
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
1998年第03期 
