孙晓红樊炳辉邓杰玉董燕
山东科技大学机器人中心济宁科大科技有限公司
喷浆机器人油缸联动机构优化设计运动学仿真
[1]喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计
[2]用约束条件进行解耦的喷浆机器人大臂动力学方程
[3]喷浆机器人的改进及快速掘进作业线的研究
[4]平衡油缸机构的优化设计
[5]机器人调姿机构最佳参数的实现
[6]矿井喷浆机器人试验研究
[7]一种油缸同步运动机构的优化设计
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
2010年第03期 
