王晓宁苏学成樊炳辉
山东科技大学机器人研究中心山东科技大学机器人研究中心 山东青岛266510
喷浆机器人闭链机构虚拟弹簧法约束条件动力学方程
[1]喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计
[2]RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计
[3]喷浆机器人液压驱动器动态特性的研究
[4]喷浆机器人的改进及快速掘进作业线的研究
[5]喷浆机器人大臂的非奇异Terminal滑模控制与数值仿真
[6]矿井喷浆机器人试验研究
[7]RPJ-X型喷浆机器人大臂的动态Terminal滑模控制
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
2007年第04期 
