王晓宁王永忠王益红
山东科技大学信电学院枣庄矿业（集团）有限责任公司物流中心
喷浆机器人动态Terminal滑模控制位置跟踪阶跃响应
[1]用约束条件进行解耦的喷浆机器人大臂动力学方程
[2]喷浆机器人液压驱动器动态特性的研究
[3]喷浆机器人大臂的非奇异Terminal滑模控制与数值仿真
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
2009年第10期 
