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基于ADAMS的大型喷浆机器人动力学分析
  • 535
  • 作者

    潘新安樊炳辉苏学成

  • 单位

    山东科技大学机器人研究中心山东科技大学机器人研究中心 山东青岛266510

  • 摘要
    建立了大型喷浆机器人的虚拟样机模型,通过动力学分析,得出关节力等参数曲线图,并且输出用于有限元计算的节点载荷,为后续的改进设计和有限元分析提供了可靠的依据。
  • 关键词

    大型喷浆机器人ADAMS动力学分析关节力有限元载荷

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