荣学文江浩樊炳辉李云江
山东矿业学院机器人研究中心!济南２５００３１
机器人自由度DH模型运动学
[1]小口径深井落井救援机器人设计
[2]喷浆机器人机械结构设计
[3]新型喷浆机器人结构的模态分析
[4]基于OpenGL的喷浆机器人虚拟样机设计与实现
[5]隧道喷浆机器人液压系统
[6]喷射混凝土机器人虚拟样机的设计应用
[7]大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计
[8]井下喷浆机器人的运动仿真设计
[9]大型喷浆机器人油缸双联机构的优化设计与运动仿真
[10]小型喷浆机器人水平调姿机构的优化设计
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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1999年第11期 
