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大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计
  • 165
  • 作者

    王传江江浩孙秀娟吴建

  • 单位

    山东科技大学信息与电气工程学院山东莱钢特殊钢厂

  • 摘要
    根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动力驱动方式;液压系统采用恒功率调节阀和负荷传感补偿阀的变量泵技术以及并联油路技术;采用无线遥控代替原来的有线遥控。另外,通过对机器人进行模块化设计,拓宽了机器人的使用功能,使其不仅具有喷浆支护的功能,而且通过简单的改装即可实现起吊和高空作业
  • 关键词

    啧浆机器人无线遥控起吊高空作业

  • 基金项目(Foundation)
    山东省重大科技专项(2006GG1108097—23)；山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)；
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