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锚喷喷浆机器人的设计研究
  • 534
  • 作者

    李云江樊炳辉荣学文苏学成

  • 单位

    山东矿业学院机器人研究中心

  • 摘要
    介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷浆机器人达到了设计要求。
  • 关键词

    喷浆机器人液压系统伺服控制原理结构设计

  • 基金项目(Foundation)
    国家863计划资助项目；
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