国家级示范矿井盘江精煤山脚树煤矿、国家级示范矿井发耳煤矿、金河煤矿、鸡场河煤矿、湘桥煤矿、盘誉泰合等为响应《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》、《能源领域5G应用实施方案》等文件要求，与贵州联通、华为、中兴等建设5G独立专网，基于5G网络建设AI视频分析系统、5G+移动巡检机器人系统、UWB精准人员定位系统、三机配套5G远程控制系统、综采5G远程控制系统、井下高清视频通话系统等5G应用，为煤矿井下皮带巡检、采掘运输、安全管理、生产经营等提供有力支撑，为全省煤矿井下5G技术的推广应用和智能煤矿建设迈出重要一步。
1. 5G专用网络
运用5G技术，搭建煤矿井下5G专用网络，将煤矿井下环网带宽提升至5万兆,满足煤矿智能化建设对网络带宽资源的需要。
2. 5G+AI视频分析系统
将5G信号覆盖至煤矿井下变电所、巷道、硐室等，通过AI视频分析摄像头实现危险区域入侵、人员摔倒检测、机器安全距离管控、人员翻越设备违章管控、护壁板（伸展状态）、猴车携带长杆识别、水位识别等功能。可研性功能为安全帽检测、行车不行人、皮带卡堵跑偏检测、挡车复位检测、矿车超挂检测、水位识别等功能。
3. 井下高清视频通话系统
为井下工作人员配备5G防爆手机，实现井下的移动通讯和视频通讯，使地面调度中心能够通过调度系统随时联系井下工作人员，提升井下人员作业调度和安全调度。
4. 5G+移动巡检机器人系统
系统由5G无线网络设备、煤矿用挂轨式巡检仪、AI视频分析系统、动力系统、轨道系统等组成。在胶带巷沿线安装轨道系统以及5G通讯系统，对主斜井胶带机机头等关键部位和胶带沿线进行在线往复式巡检，巡检机器人搭载双光谱云台摄像仪、多参数环境气体传感器、烟雾传感器等设备，实时采集巡检路线的图像、红外热成像、瓦斯采集等其他环境参数，具备AI视频分析、胶带跑偏监测、物料异物识别、皮带撕裂、撕边实时监测等功能。
5. UWB精准人员定位系统
井下人员定位精确系统采用基于UWB TOF高精度定位技术，主要实现对井下人员、车辆的实时管理，提高井下环境的安全性及井下人员、车辆管理的效率，实现井下5G信号覆盖区域井下人员的精准定位；实现井下静态人员定位精度优于0.2m，动态人员定位精度优于0.5m。
6. 三机配套5G远程控制系统
系统以5G技术为主，电液控技术为辅，实现液压支架单架及成组动作远程控制，采煤机滚筒升、降、左牵、右牵、急停、截割速度远程控制，工作面各系统的“一键启停”集中远程控制，基于5G防爆手机实现对系统的远程监控等功能，网络时延可达到50ms以下。
7. 综掘5G远程控制系统
将5G信号覆盖至煤矿井下掘进工作面，完成掘进机5G模组加装改造，使掘进机支持5G通信，实现从地面监控中心远程低时延控制井下掘进机的启停和移动作业，并通过掘进机上的瓦斯传感器、监控摄像头等前端采集设备判断现场环境变化。
通过井上井下5G网络建设，万兆IPRAN环网速率的提升，可为井下移动音视频通话、井下高清视频回传、AI图像分析系统、UWB精准人员定位系统、三机配套5G远程控制系统、综掘5G远程控制系统等应用场景提供优质的网络环境保障，有效减少煤矿井下光缆电缆数量及设备数量，维护工作量下降。通过随着5G智能化应用的建设，井下作业人员大幅度减少，有助于煤矿提升安全性、提质增效。
