【煤科要闻】热辣滚烫 向“新”而行 | 中国煤科举办系列新产品发布会（二）

该系统由中国煤科上海研究院研发，采用模块化、分体式、组合化设计理念，掘进能力、支护能力、出渣能力大裕量设计，具有“一芯多能，一机多用”的特点，运输方便、拆装灵活，满足一定巷道范围内长、短岩巷掘进。系统具有全断面破岩、多级平行支护、高效推进、高效收渣、连续排渣、智能导航、通风和除尘等平行作业的特点，可实现安全、高效、绿色、智能掘进，解决煤矿岩巷掘进效率低、安全性差的行业瓶颈问题。

该设备由中国煤科开采研究院研制，突破了喷涂材料、自动化施工设备、智能化控制系统三个方面难题，先后研发了国际首款高强度、高韧性、快固化、高性能矿用有机喷涂支护材料，室温固化时间<40s，承载性能达到25kN/m2。研制的自动化喷涂泵、喷涂机械臂及控制系统，首次突破解决了煤矿井下10~30℃大温差条件下高粘度材料高比例精度稳定泵送与雾化问题，达到单米进尺施工喷涂时间小于8min，形成了具有自主知识产权的世界首套喷涂支护成套技术和装备。

该系统由中国煤科西安研究院研发，首创了以采煤机、掘进机切割煤壁的震动作为震源，避免了传统炸药震源的限制，具有长期连续监测、数据自动处理、异常智能识别等特点，实现了采掘工作面前方200米内灾变地质体时空演化过程的实时监测，探测准确率达到90%以上。每5分钟一次的成像效率，大幅提高了探测实时性，提高了地质异常体探测的精度和准确度，解决了采掘工作面灾变地质体超前、精细、实时探查的难题，为煤炭安全、高效、智能开采提供实时、高精度地质保障。

该系统由中国煤科太原研究院研发，具备机器视觉识别锚杆钢带眼位、自动铺钢筋片网，锚杆位置自动定位，锚杆全自动支护作业和成排轨迹规划功能，同时还具有锚杆及药卷连续供给，一孔多药充填，拧紧力矩显示等人性化功能。开发的锚护机器人集中控制系统让繁锁的操作转换为自动处理，有序协调各子系统的工作，提高了系统的安全性和稳定性，解决了常规“螺纹钢锚杆+树脂药卷”施工工艺的自动化、智能化难题，在不改变现有施工工艺的前提下，可广泛应用于国内各大矿区。