【煤科要闻】热辣滚烫 向“新”而行 | 中国煤科举办系列新产品发布会（四）

该系统由中国煤科煤科院研制，针对煤矿灾害海量数据利用率低、多灾害数据融合分析不足、监测预警与灾害防治脱节严重等问题，融合分析矿井地质生产、监测和治理数据，建立数据驱动的煤矿灾害智能预警指标库和预警模型库。根据煤矿条件自主选择预警模型、优化指标参数，实现煤矿灾害的智能预警、风险动态评估、治理过程信息管控及设备联动控制，为煤矿灾害智能预警与防治全过程管控提供完整的解决方案。系统将煤矿“监测预警一解危治理一效果检验”系列过程智能化、信息化、数字化融合，实现了煤矿灾害智能预测预警及防治全过程管理，显著提高煤矿的防灾治灾能力。

该装备由中国煤科西安研究院研制，首创了煤矿井下大功率自动化定向钻机，研发了智能辅助钻进设备，发明了矿用有线地质导向随钻测量系统，开发了大直径钻进工厂化成孔技术，搭建了定向钻机地面远程集控平台系统，攻克了定向钻进主要工序自动化控制、大直径定向钻杆批量自动加卸、随钻地层信息感知与煤岩识别、地面-井上下信息交互与多机协同集控等技术难题，实现了Φ200mm大直径一次定向成孔和地质导向精确轨迹控制，推动了煤矿井下钻探装备由常规钻孔自动化向定向钻孔自动化进步。该技术装备已在山西、安徽、内蒙古等地区示范推广，入选了《科创中国先导技术榜单》《矿产资源节约和综合利用先进适用技术目录》。

该系统由中国煤科天玛智控研发，为满足煤矿井下瓦斯抽采和安全治理的需求，本产品以制动功率1000kW、最大理论排量2197L/min（最高压力25MPa）、最大理论排量1121L/min（最高压力50MPa）、最大理论排量766L/min（最高压力63MPa）的高效稳定低振低噪系列产品技术方案，解决井下压裂对大流量、高压力供液难题。该系列1000kW煤矿井下压裂泵及成套智能系统采用的创新变频压力调节技术，能够实现压裂全过程的实时精准控制；其控制和检测技术，攻克压裂各阶段流量和压力需求差异化及快速突变的难题，实现了设备的远程自动逻辑控制。

该机器人由中国煤科机器人公司研发，针对井下变电所初期火灾难发现、发现后因扑救不及时而丧失最佳灭火时机的难题，提出了矿用变电所巡检消防机器人。通过高精度图像识别算法，实现变电所仪表数据读取功能，实时监控变电所环境，并进行视频回传；结合AI技术精准实时探测现场火焰情况并准确确定着火点，自主喷射干粉包，实现自主火焰探测与自主灭火；整机采用防爆处理，适用于一类防爆环境，能够代替人工灭火，提高消防作业安全性，降低人员伤亡。

该机器人由中国煤科重庆研究院研发，针对矿山井下地质条件复杂多变、空间狭窄且通讯受限等严重制约智能化钻孔施工的难题，重庆研究院攻克了煤岩自适应钻进控制机理，研发了基于差分进化算法的钻进参数自适应调节技术和基于多源信息融合的自适应容错定位技术，首创了双机械手协同自动装卸钻杆系统，为国内外矿山行业首套自动控制钻孔机器人。该产品可实现井下钻场定位误差小于5cm，工况调节时间小于3 s、执行响应时间小于0.5 s，钻杆输送定位误差小于0.01%，解决了矿山受限空间智能化钻孔施工的行业难题，为矿山灾害智能化防控和智慧矿山建设提供先进装备支撑。