对于已经开发建设48年的露天煤矿而言，推动煤矿向安全高效智能化开采加速转型，创建本质安全型企业，迫切需要一场智能化、无人化的升级改造。矿山无人驾驶能够有效提升露天煤矿现有运输设备工作效率，最大限度降低人员的参与，特别是在恶劣环境和天气下，在降低人工成本、改善职工作业环境的同时，减少安全事故的发生，带来较大的经济效益和社会效益，恰好契合实际需求。

2019年，国家电投内蒙古公司开始矿山智能化建设工作，2021年完成所属露天矿智能化建设三年规划和实施方案编制，2023年完成公司级智能化建设顶层规划制定。截至目前，无人驾驶自卸车已上线运行55台，年末计划累计实现上线百吨级自卸车和宽体矿卡无人驾驶97台，持续助力矿山智能化建设全面推进。

梦想照进现实  “未来”矿山稳定作业

随车行进在内蒙古公司所属白音华露天矿采煤作业区域，宽阔整洁的矿道上驶来一辆辆满载煤炭的无人驾驶宽体自卸车，记者也近距离和这些“大家伙”来了一次“亲密接触”。起步、加速、转弯、避障、停车、卸载，干净利落，一气呵成，难以想象这些高4.5米、长10.8米的“巨兽”也和“小巧”挂上了钩。

“目前，白音华露天矿已实现25台65吨级宽体运输车全天候无人驾驶稳定运行和有人无人混编作业，平均效率达到同期有人驾驶效率的92%以上，高峰期投入无人宽体运输车35台，无人驾驶运行车辆占比65%左右，减少宽体运输车司机110人，真正实现了露天煤矿‘少人则安、无人则安’。”白音华露天矿生产副矿长滕瑞雪向记者介绍。

交出方向盘，势必要在安全性上层层加码。无人驾驶远程操控舱正是这样的一款独立于无人驾驶系统的专业远程操控安全接管设备。它的样貌像极了电玩城的“赛车模拟器”，在操控舱的大屏上生产现场的无人矿用卡车运行状态以阵列式分布，操作员可直观地看到车辆的行驶数据、作业任务、行车路线、故障告警等实时信息，还能观察到普通驾驶室内部分视野盲区内的情况，便于无人驾驶系统出现故障时，快速精准接管操作车辆，减少了应急接管时间，提升了无人驾驶效率。

据了解，该矿的“露天矿宽体自卸车5G+无人驾驶项目”是全国首次在复杂结构煤层上线应用的无人驾驶项目。截至目前，该项目运煤量累计已突破100万吨，成功实现了露天矿多煤层稳定运输作业。

轻“云端”重“车端”   “无人驾驶”再次升级

“1.0版”的无人驾驶，每辆车不是智能的，需要系统告诉它路径是什么，什么时候走，什么时候停。这种情况下，车辆的运行速度和运行效率相对较低。国家电投内蒙古公司所属南露天煤矿经过多次迭代升级，已经能够实现“智能的车、协同的云”，简而言之，就是每个单车都能够自主决策、相互交互协同。

“曾经我们都称无人驾驶为‘聪明的云、傻瓜的车’，就是因为云端对车辆操作的影响太大了，云端一旦出现问题，车辆基本就处于停滞状态，这与我们提高矿山的安全水平和生产效率的目标是背道而驰的。”南露天煤矿工程项目管理部主任朱红成说。

为了进一步提高无人驾驶状态下的生产效率，摆脱对云端技术的高度依赖，该矿搭载了业内首发无人驾驶新能源线控平台——“御石”平台。“御石”轻云端而重车端，弱化了网络对无人驾驶的制约影响，进一步支持大规模车辆的集群调度，可实现百台车以上大规模智能统筹调度，装卸实时动态均衡分配，装载运输过程更加科学高效，提高运输效率。

除此之外，记者还了解到，每台矿用宽体车都配备设备健康监测系统，也就是设备的自我故障分析系统，能够覆盖超90%的各类故障问题，并通过该系统优先分析原因，进而自我调节。其中类似于机械类故障等超出调节能力的，设备能够第一时间反馈给云端平台，从而进行人工介入，真正做到了“独立思考”。