山东黄金玲珑金矿开辟人工智能技术在箕斗提升领域先河

“我宁愿相信量好的鞋码，也不相信自己脚的大小。”这是《郑人买履》中一个生动的细节。在加快发展新质生产力的当下，重读这一则成语故事，仍然能够给人以启发：一切创新都要从实际出发。玲珑金矿研发应用国内首套基于机器视觉技术的提升机箕斗挂钩智能监测系统便印证了这一道理。

箕斗提升是矿山企业普遍采用的提升方式之一，而机械闭锁装置失效也是箕斗提升常见却危害极大的设备故障。一旦挂钩没有挂住箱体，箕斗挡板随时可能张开，不仅将与井筒发生撞击，提升机电控系统也将由于瞬间产生的巨大电流衍生重大事故。

既然“脚”的尺寸改变不了，那就在“鞋子”适配度上多下功夫。

找“鞋子”的过程并不是一帆风顺的。无论是在相应部位安装光电开关、磁控开关，还是加装麦克风、摄像头专人观察，不是误差过大，就是受环境影响元器件损坏频繁，根本无法从根本上解决问题。

在无数次的摸索与失败后，创新项目终于迎来了曙光。基于机器视觉技术让智能监测系统实现了对人工的“平替”。“机器视觉是一门涉及诸多领域的新兴学科，涵盖人工智能、神经生物学、图像处理和模式识别等内容，利用物理机器模拟人的视觉功能，以达到智能化效果。”玲珑金矿自动化主任工程师王丽燕介绍。

照明光源、光学成像与图片捕捉系统、图像处理模块、决策判断系统和机电执行机构是这套智能监测系统的核心，技术上的瓶颈解决了，还有一个难题需要攻克，那便是“环境”。

为了解决受井下环境影响元器件故障率高的问题，王丽燕和同事着实下了一番功夫。

受日夜环境背景光源或水雾粉尘的影响，分析结果往往会发生急剧变化，再加上箕斗机械闭锁装置本体水渍严重等诸多因素，会使机器视觉算法出现失灵的困扰。

积力而举，集智而为，则无不胜也。随着单相机加激光传感器分时多特征点复目匹配算法的应用，随着防石防尘帽、除尘装置、防尘机械臂与斗箱防护帽的研发，让箕斗挂钩智能监测系统正式摆脱了现场环境、运行速度与斗箱晃动的影响，穿上了最适合的“鞋子”。

遇事无难易，而勇于敢为。从2023年开始，玲珑金矿就开始了将孤岛变成连通之地的努力。无线技术就成了攻克技术难题的那条看不见的线。

国内当前最先进的非接触式无线充电技术、远距离5G（第五代移动通信技术）网桥无线数据通信技术、无线数字音视频传输技术、智能化传感检测、PLC（可编程逻辑控制器）自动控制……各种科技增益持续累加，让习惯了“沉默”与“静谧”的罐笼不仅实现了免维护无线自动充电，还具备了双向语音及可视对讲、智能照明、罐内视频监控、电动罐帘门、钢丝绳油缸行程监测等多重功能。

随着2024年一季度第六套竖井罐笼智能化系统的安装调试，如今玲珑金矿的罐笼都已实现了升级换代。

“无线通信对检修简直太友好了，在罐笼内即可完成慢上、慢下等操作，工作效率得到了大幅提升。”玲珑分矿提升工区区长周振岩感慨地说。

安全效率的提升更是此次升级的重点。电动罐帘门实现的并不只是自动开关那么简单，通过与提升机电控的连锁，确保了罐笼不到位时，罐帘门无法打开，而罐帘门没有关闭到位时，提升机无法运行，当罐笼运行过程中，罐帘门传动系统断电，牢牢把好提升过程中的安全关。

这套识别系统主攻的是井下人员行为类算法，不仅包括离睡岗等静态行为检测，更有包括打电话、吸烟与劳保护品佩戴等动态行为在内的检测，保持较高准确率的难度成指数倍增长。30%便是刚开始的成绩。

“刚开始曾想过放弃，厂家技术员也说这是不可能完成的任务，可我们就是想再试试看。”玲珑金矿信息化副主任工程师张迎回忆起这段不算成功的开头，心中五味杂陈。

如何提升准确率？说难也真难，说简单也很简单，那就是用大量的数据来为人工智能提供充足的样本，直到它作出最正确的选择。

于是，在接下来的6个月里，每一个百分点的提升，都代表着数不清的基础数据被不断地收集、入库。随着3万多张数据照片的输入完成，系统算法准确率突破95%，达到了国内矿山企业最佳水平。

视频监控人工智能识别系统究竟能发挥多大的作用？常规的安全监管无论是线下还是线上监控查看，均由于作业点位较多容易出现监管不及时的现象。而通过搭建人工智能开放平台超脑，配合前端摄像机以及综合安防管理平台的算法逻辑规则，达到了“全覆盖、零盲区”的管理效果。

当人工智能替代人工，实现井下区域24小时不间断监管，监管人员不需要再通过回放查找违章与违规行为，可以实时收到系统推送的违章抓拍提醒，第一时间处理、阻止违章行为，变“事后惩处”为“事中干预”，从源头杜绝安全生产事故发生。

创新是一场没有终点的长跑，“新质生产力”这条赛道上，玲珑金矿面对时代之邀，语出豪迈：“与谁同坐？明月清风我。”