在准能集团两大露天煤矿,国内载重最大的300吨级巨型无人驾驶卡车在方圆50平方公里的矿山之间有序穿梭,源源不断地运送煤炭、岩土,保证能源供应。激光雷达、毫米波雷达、4D光场感应系统为卡车装上了“眼睛”;5G网络、V2V物联通信为卡车打通了“任督二脉”,实现驱动、转向等精准控制;一体化线控技术则是卡车的“大脑”,一举一动尽在掌控……未来智能矿山的样子,在这里已清晰可见。
作为智能矿山建设的“开拓者”与“见证者”,黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心四级师李海滨经历了从传统煤矿作业到数字矿山转型到智能矿山建设,见证了露天煤矿的智能变迁。
由于煤矿是24小时倒班作业,特别是卡车司机上大夜班的时候,难免存在疲劳犯困的情况,存在一定风险。因此,机械化换人、自动化减人、智慧化无人是发展趋势。
自无人驾驶卡车改造以来,李海滨已经在这里工作了4年。2020年8月,该矿单台卡车自动驾驶功能测试成功;2023年,实现三编组无安全员常态化运行,并通过了国家首批智能化示范煤矿验收……随着技术不断更新,无人驾驶卡车从一开始需要人工干预纠错,到现在完全无人化,短短几年,让李海滨感觉到未来已来,科技兴安成效已经越来越显著。
一直以来,准能集团坚持示范引领,重点打造主要采装设备远程操控,全面应用全吨位、全场景、全环节高效自主无人驾驶运输技术,建设具有更高水平的智能化煤矿,为打造煤炭工业新质生产力贡献“准能智慧”,提供“准能方案”。
“你看,卡车开始倒车然后再选择路线绕行。”哈尔乌素露天煤矿智能化建设管理中心副经理王星烨说道。“今年,这也是我们的一个突破,通过新增e-stop按钮及重新申请路线按钮,卡车在急停时可以重新规划路线,都不用切换驾驶模式,提升了无人驾驶卡车运行稳定性。”
目前,准能集团已经实现了36台300吨级无人驾驶矿用卡车多编组“装、运、卸”无安全员常态化运行;单编组单班拉运最高达120车,同等条件下与有人驾驶效率持平,取得了“安全零事故、作业无等待、运输低排放、智能少人员”的新成效。一个个基于智能化技术取得的新成果,正不断推动准能向少人化、无人化、智能化露天煤矿迈进。