“机器人+”典型应用场景案例集--矿山领域机器人典型应用场景：露天矿山智能运载
编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：露天无人驾驶 |
| 场景实例：露天矿山智能运载 |
| 机器人产品及制造单位：智能运载机器人，青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 应用单位：内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿 |
露天煤矿运输环节是连接采装环节与排弃环节的重要纽带，通过高效的运输作业，确保矿石或废料能够及时从开采地点运送到处理或排放地点，从而提高整体煤矿生产效率。露天煤矿地处高寒地区，作业条件艰苦、作业环境复杂恶劣，易发生安全事故。矿用卡车司机需要倒班工作，以保证露天煤矿岩石和煤炭24小时连续运输；作业环境恶劣，存在湿滑道路变形、排土挡墙松软畸形等问题，司机长时间在危险环境中暴露，可能会因过度疲劳等导致安全事故的发生。露天煤矿运输劳动力不足，传统运输设备维护成本高。北露天煤矿地处偏远地区，属于极寒型复杂气候，运输环节面临招工困难、劳动力不足等问题；且运输环节涉及设备数量较多，老旧设备作业效率低、维护成本高、升级改造困难。露天煤矿运输环节涉及多种设备，无法实现高效统一调度。露天煤矿运输环节涉及矿用卡车、挖机、推土机及其他设备，各个设备独立运行且依赖人工调度，无法实现高效、统一调度以及时应对突发情况。
智能运载机器人部署于露天煤矿的运输环节，取消了传统的驾驶室，基于“车-路-云”协同一体化架构，实现装载、运输、卸载等自动驾驶循环作业。智能运载机器人采用路端-V2X无线通信系统，将智能运载机器人、矿山道路和智能调度系统联结起来，实现车辆-道路-云端中心的实时通信，具备作业环境变更后网络信号快速适应能力，保障不间断生产。采用云端智能调度系统，提出基于虚实混合的平行计算与推理方法，以及车路云协同安全监管技术，通过V2X车联网连接机器人、挖机、推土机及其他设备，可以在云端完成整个矿山业务链的全面监控，按需对系统内的车队、设备、人员进行管理与调度，实现矿山作业的无人化，提高作业安全和生产效率。智能运载机器人在内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿运输环节实现2台应用。应用前，需要人工驾驶矿用卡车完成露天煤矿岩石和煤炭的运输，且每台设备至少需4名司机倒班工作来保证24小时连续运行。应用后，实现无人驾驶运输，平均拉运量提高5%，指挥调度效率提升15%，运输效率提升10%，综合能耗节约成本67.8%，每年预计可减排二氧化碳1200吨，经初步测算，预计每年累计节省约268万元支出，增加20万吨运输量。
特别声明：
本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，须保留本网站注明的“来源”，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。
更多精彩内容，关注“传煤”微信公众号，或点击“期刊群”免费获取科研论文
用微信扫描左侧二维码，关注“传煤”公众号，第一时间获取煤炭行业新鲜资讯，享全方位煤炭科技知识信息服务。
