“机器人+”典型应用场景案例集--矿山领域机器人典型应用场景：井下辅运顺槽、大巷长距离智能安全巡检
编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：巷道巡检 |
| 场景实例：井下辅运顺槽、大巷长距离智能安全巡检 |
| 机器人产品及制造单位：长距离巷道智慧巡检车，中煤科工机器人科技有限公司、沈阳新算置业有限公司 |
| 应用单位：陕西小保当矿业有限公司 |
煤矿井下辅运顺槽巷道距离较长，主要用于生产设备、材料的运输，以及人员通行和井下通风等，是煤矿井下生产的重要通道，需要开展定期巡检监测以保障煤矿井下安全生产。煤矿巷道存在多种安全隐患，人工作业安全风险高。巷道内存在高浓度的瓦斯和煤气，遇到火花或高温极易引发爆炸；巷道通风条件差，氧气含量不足，有害气体堆积，长时间作业威胁矿工生命安全。煤矿巷道定点监控覆盖面积有限，人工巡检即时性差、劳动强度大。煤矿巷道的安全监测一般采用分布式定点监控和人工巡检相结合的方式，巡检内容包括巷道形变、设备温度、环境气体浓度等，定点监控无法实现监测内容全覆盖，人工巡检作业内容重复、单调且巡检距离较长，巡检结果反馈不及时，巡检质量难以保障。
长距离巷道智慧巡检车部署于煤矿辅运顺槽巷道，实现巷道断面变形及沉降检测、巷道环境视频监控、巷道设备异常温升及巷道环境气体检测等智能化巡检功能。长距离巷道智慧巡检车采用基于定位信息的多源异构数据采集标定及处理技术，实现不同传感器采集的数据同步校准，多传感器时间标定误差≤3%；采用基于激光雷达的巷道建模与巷道变形算法及动态采集技术，重构巷道海量点云数据，实现巷道变形及沉降的智能判定，巷道检测精度达到±0.5%F.S；采用智能化云支撑平台及高效指挥调度算法，解决现有井下数据传输不稳定、指挥调度实时性差等难题，调度响应时间≤100ms。长距离巷道智慧巡检车已在小保当煤矿的辅运顺槽巷道场景实现1台应用，累计巡检作业1年9个月。应用前，煤矿巷道日常巡检大多通过人工携带检测设备方式开展，单次巡检需3~4人完成。应用后，煤矿巷道的巡检方式改为人工辅助值守，巡检人员减少为1~2人，自动化程度由原来的50%变为90%，巡检效率、预警准确率均提升50%以上；每年节约煤矿运营人力成本约30万元，以巡检车使用寿命10年计算，预计节约煤矿运营成本约300万元，同时有效提高煤矿的安全运营水平。
特别声明：
本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，须保留本网站注明的“来源”，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。
更多精彩内容，关注“传煤”微信公众号，或点击“期刊群”免费获取科研论文
用微信扫描左侧二维码，关注“传煤”公众号，第一时间获取煤炭行业新鲜资讯，享全方位煤炭科技知识信息服务。
