编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
案例26：综采工作面智能化作业
一、基本信息
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：采煤 |
| 场景实例：综采工作面智能化作业 |
| 机器人产品及制造单位：综采工作面自动控制系统，郑州恒达智控科技有限公司 |
| 应用单位：安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿 |
二、详细介绍
1.重点解决的痛点难点问题
煤矿采煤工作面内断层发育、结构复杂，设备机群数量较多、种类多样，包括皮带机、采煤机、刮板运输机、液压支架、转载机、破碎机等，各个设备独立部署，通常通过人工进行日常管理及运维。
综采工作面自动控制系统通过在巷道监控中心或地面对综采设备机群进行智能监测与集中控制，实现机群自主决策控制、监测监控、自动跟机、可视化远程干预、姿态检测等功能，保障综采工作面连续、安全、高效开展作业。
综采工作面自动控制系统采用视觉沉浸技术，集成多类型多功能摄像仪，对煤壁状态和支架方向等开展监测，实时跟踪工作面采煤机围岩环境，自动完成视频跟机推送等功能；采用红外接收器动态调整及捕捉技术，精准捕捉工作面采煤机运行位置及轨迹，实现成组自动移架；通过井下机巷集控中心及地面远程控制中心，实现对工作面采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、机巷皮带机等的运行状态实时监测、故障诊断、就地控制及远程控制等功能。
3.应用推广情况及应用效果
综采工作面自动控制系统在安徽省宿州市埇桥区钱营孜煤矿W3210工作面实现应用。
应用前，工作面检修班或生产班均需配备支架工和转载、运输设备司机，以及同等数量专职检修工共计12人，按照每名出勤职工月薪1万元估算，每年需投入人工成本12万元/人。应用后，极大地减少了采煤工作面人员投入，原操作工、岗位工、检修工每班出勤人数每天共减少9人，仅需每班配备巡查人员通过地面或井下集控台远程进行开停机等作业，每年节约人员成本108万元。
