凡口矿电机车无人驾驶系统入选国家矿山安监局2024推广目录

近日，国家矿山安全监察局公布了备受期待的“2024年矿山安全先进适用技术及装备推广目录”。在这份名录中，中金岭南凡口铅锌矿（简称凡口矿）参与研发的“采掘运装备的远程控制/无人驾驶技术”脱颖而出，在非煤地下矿山领域成功入选，成为矿山安全技术创新和应用的典范。

安全生产一直是矿山行业的重中之重。为推动生产方式向“机械化换人、自动化减人、智能化无人”转型，凡口矿自2021年4月起，启动了“井下运矿远程智能管控技术研究及应用”项目，通过与矿冶科技集团有限公司的紧密合作，成功完成了“凡口矿井下电机车无人驾驶系统”项目。

该项目以电机车本体改造为核心，构建了全自动无人驾驶、视频监控、信集闭、障碍物检测以及人车联动安全保障等关键系统。这些系统的成功应用，使凡口矿在-650m中段的井下电机车能够实现无人驾驶，并通过地面远程智能管控，全面监控和控制整个矿山生产过程。

项目开展过程中，团队攻克了电机车无人自主驾驶控制技术，实现了电机车的无人自主驾驶、智能调度、障碍物检测等智能功能，有效减少了岗位人员，显著提高了操作岗位的安全性。同时，研发了井下装矿溜井全自动放矿技术，能够精准识别矿车定位及矿车内矿石的满载率，推动了井下全自动无人驾驶关键技术的重大突破。

尤为值得一提的是，项目团队在井下有轨电机车无人驾驶控制的关键环节取得了重大研究突破，首次研发并应用了井下电机车自动充电机器人，实现了井下电机车的远程无人驾驶控制。这一创新成果不仅提升了矿山的生产效率，也为矿山行业的可持续发展提供了有力支撑。

该项目凭借其卓越的技术创新和应用成果，先后荣获发明专利3项、软件著作权4项，并参编了多项行业标准，发表了多篇学术论文，荣获了2023年中国有色金属工业科学技术奖一等奖，并入选国家矿山安全监察局、工业和信息化部联合发布的2023年度矿山领域机器人典型应用场景名单。