管路抓举机器人、智能安全检测指挥车、卷缆机器人……一系列技术创新应用不断涌现，井下安全生产效率不断提高，“提效、增安”已然成为陕西小保当矿业公司安全生产的新常态。
又一神器！卷缆机器人已正式上岗
一号煤矿132202综采工作面迎来一位“新朋友”——首台防爆卷缆机器人已正式上岗！在井下，机器人沿着132202胶运顺槽缓缓前进，只见操作员按下遥控器，一旁煤壁上的高压电缆在机械臂的作用下，顺势被卷入车辆上方的滚筒，不到1小时就将300米高压电缆成功回收。
“以往我们敷设、回收煤壁上的高压电缆费时费力。现在有了卷缆机器人，回收300米的高压电缆仅需40分钟即可。”该矿综采一队技术员宋钰杰说道。
卷缆机器人主要由电缆卷筒、卷筒支撑座、排缆器总成、调整机械臂、电缆输送机等功能部件组成。电缆卷筒一次性可缠绕500m长的高压电缆，此外，该机器人拥有停车和行车卷放缆两种作业模式，操作方便，自动化程度高，不再由人工装卸、拉运，改变了传统的作业方式，提高了作业效率。
这位“新朋友”功能强大，电缆卷筒内置大扭矩液压马达和轮边减速器，无需其他外力辅助就可以在液压马达的驱动下自行转动与排缆器配合可完成卷放缆作业。机械臂与电缆卷筒的大小，均可根据电缆型号的不同进行调整，控制方式灵活方便。（白愿、白琪）
清淤终结者让井下排水系统“一尘不缁”
“老徐，05辅运小水仓又溢水了，估计是煤泥又爆仓堵住水泵了，快多派几个人来清理，煤泥量太大了。”夏康呼叫着徐班长！
井下各区域水泵、管路常常因煤泥堆积影响排水系统效率，需要定期清理中转水仓大量煤泥，为了解决清理过程繁琐、清理时间过长、清理不够彻底等问题，一号煤矿引用了一款新型智能清淤机器人—MQCE-35。
该款清淤机器人“科技含量”极高，集高浓度自吸泥浆泵、立体多维液控吸泥臂、“高频脱水筛粗分+双进快开压滤机细分”脱水装置、双进快开压滤机于一身。同时设有就地手动、近距遥控以及远程无线集控等多种操作方式，能实现30m范围内快速自吸泥浆。
这款机器人投用后，轻松“拿捏”井下清理水仓煤泥工作，只需一名操作员控制机器人，水仓煤泥就会顺着自吸软管排到皮带上，方便快捷的作业流程大大提高了清理效率。
“这个'淤泥终结者'来了以后，以前五六个人才能完成的水仓清理工作，现在只需要一个人，还减少了将近3个小时的清理时间。“该矿机电运输队排水班班长徐小林说道。
一号煤矿将继续结合生产实际问题，将智能化建设转化为实实在在的效益优势，持续深化全员降本增效机制，力求打通“堵点”、破解“痛点”、攻克“难点”，助推矿井安全生产提档升级。（奚文哲）
