“机器人+”典型应用场景案例集--矿山领域机器人典型应用场景：洗选环节皮带机巡检作业
编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：洗选环节 |
| 场景实例：洗选环节皮带机巡检作业 |
| 机器人产品及制造单位：智能轨道巡检机器人，中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 应用单位：曹家滩选煤厂 |
洗选环节是选煤厂中重要的工艺环节之一，用于将原煤进行分选、清洗、处理等工序，以达到产品质量要求。带式输送机作为选煤厂的核心主运设备，通常通过人工定期巡检方式对其运行状态进行监测，以发现设备的潜在故障和问题，确保设备的安全和稳定运行。人工巡检劳动强度大，安全风险高。巡检通常需要工人长时间站立或行走在设备（生产线）周围，在高温、高压、高空或有毒的封闭环境下工作，不但劳动强度大，还时刻面临意外伤害的风险。人工巡检受主观性影响显著，巡检质量参差不齐。由于巡检工的工作能力及责任心各异，对同一设备或系统的观察和判断常存差异，导致巡检质量不稳定，并且人工巡检易出现巡检不及时、不到位等问题，这些问题往往使得皮带机等设备的故障和事故风险增加，对生产安全构成威胁。
智能轨道巡检机器人主要包括巡检机器人本体、无线通讯系统、轨道、管理平台等。具备图像采集、环境监测、皮带机跑偏识别、仪表数据识别、阀杆位置识别、故障预警等功能，适用于各种复杂煤矿环境。智能轨道巡检机器人采用红外热成像和动态环境监测技术，实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度参数等信息，实现了信息的数字化；采用智能感知关键技术算法对数字化信息进行深入处理,综合分析、实现当前设备运行状态的准确判断，提高了巡检质量；采用大数据分析预警技术,对煤矿设各运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间，提高了作业环境的安全性。智能轨道巡检机器人在曹家滩选煤厂实现7台应用，自2022年5月起，巡检长度超过一千五百米，已稳定运行近万小时。
应用前，日常生产中巡视巡查工作需要21名工人负责巡视皮带带面、驱动装置、皮带跑偏等工作，存在漏检、空检、检查不及时、不到位等现象。应用后，智能轨道巡检机器人替代巡检工21名，能够实时监测现场的温度、声音、气体浓度等环境情况，巡检效率提升20%，每年降低备品备件采购成本约50万元，全厂人工成本降低378万元/年，单人年工增加1584吨，全厂全员年工效提升了45.14万吨。
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