宏大时代坚持科技创新 自研矿山无人驾驶重型运输装备核心技术
2024-08-31
来源：IntelMining智能矿业
在矿山运营中，重型运输装备包括矿用自卸车和装载机等扮演着至关重要的角色，承担着90％以上的矿石类物料的运输和装载任务。
矿山开采环境恶劣，包括天气和自然灾害的影响，都会给一线从业人员作业安全带来很大挑战；矿山作业通常需要全天候的运作，以保证生产的效率和连续性，这类重型装备驾驶人员作业繁重，导致招工难、留住熟练驾驶作业人员更难，随之用工成本不断攀升。
因此，实现矿区无人驾驶作业将成为解决上述问题的有效手段，无人驾驶技术在矿区场景的应用也将成为智能矿山建设的重要组成部分。
无人驾驶技术包括环境感知、定位导航、路径规划和运动控制等，其中线控底盘技术更是无人驾驶运动控制技术的基石。线控底盘担负着车辆行驶和装、卸物料的终端执行任务，其中线控液压转向和线控液压制动是线控底盘的关键系统，也是无人驾驶技术重大难点之一。为了攻克这些关键线控技术，宏大时代技术团队通过对线控技术的深入研究和攻关，研发出了具有自主知识产权的线控液压技术，并且转化应用在自研集成的HC105EI-DM型自卸车上。
目前，在线控液压技术研发方面已先后获得5项授权专利，在中国科技核心期刊发表专业论文2篇。
图右 | 发表于《液压气动与密封》2024年第7期这些专利技术能满足不同吨位车型液压流量的需求，实现有人驾驶和无人驾驶功能的兼容，使线控底盘变得更加简单可靠。
所采用电液比例和负载敏感技术，响应快，100%阀开口阶跃响应时间仅几十毫秒，优于当前无人驾驶技术对车端线控底盘的响应要求。
目前，主流应用的国外厂商专业开发的线控转向单元，结构复杂，需配备专用的线控功能控制器，且因技术掌握在这些国外厂商手中，价格较高，交货期长，一旦出现故障，检修困难，基本上需要整体更换，维护成本高。
与之相比，宏大时代采用自研线控专利技术转化应用于HC105EI-DM型自卸车和HAT-W12E装载机的线控液压单元，阀组件通用性高、容易维护、交货期短、成本低，且技术自有，可完全国产化替代，能有效避免可能出现的“脱钩断链”影响，为推进国内矿山无人驾驶技术落地作出应有贡献。
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