摘要
针对采煤机牵引部扭振引发各种故障问题,采用等效构件法,建立采煤机牵引传动系统扭振分析等效模型和轴段分布质量扭振数学模型,得到分布质量模型下采煤机扭振系统的传递矩阵、固有频率及振动模态。以各弹性轴段势能分布均匀性作为优化目标,以各弹性势能方差作为目标函数,利用降梯度算法对扭振系统进行了参数优化。结果表明:该矩阵在轴系纯扭系统中具有通用性,可以解决集中参数模型下扭振分析精度不足的问题;优化后,行星减速器输出轴和行走轮轴的弹性势能占比分别由原来的40%、41%降低到23%、22%,弹性势能均匀性明显提高,系统动态特性得到改善。研究结果为采煤机牵引部传动系统参数的确定及扭转动态特性的改善提供了理论依据。