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地下铲运机转弯侧翻的影响因素分析
  • 244
  • 作者

    李晓豁吴占岭

  • 单位

    辽宁工程技术大学机械工程学院

  • 摘要
    为了避免地下铲运机紧急转弯导致侧翻事故发生,根据受力分析,建立了铲运机转弯时的侧翻数学模型。当横向稳定比P1时,机器发生倾翻;P=1时,地下铲运机处于倾翻临界状态。MATLAB仿真结果表明:减小车身质量、转弯速度、工作面侧倾角、车身重心及车载重心高度可以提高稳定性,同时增加载重质量、增大轮距和转弯半径也可以达到提高稳定性目的,而车身重心偏离值、货载重心偏离值对稳定性的影响不明显。
  • 关键词

    地下铲运机转弯侧翻仿真

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