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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
基于ARM嵌入式系统的起重机碰撞预警系统研究
  • 作者

    侯志松郑崴刁修慧

  • 单位

    河南科技学院信息工程学院河南机电高等专科学校

  • 摘要
    基于起重机的工作环境特点,提出了一种基于ARM的嵌入式碰撞预警系统的设计方案。探讨了该系统的硬件设计及软件设计。该系统采用分层控制结构,包括环境感知机构、决策机构和执行机构。
  • 关键词

    起重机碰撞预警嵌入式系统

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