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掘进机器人截割头截割运动与轨迹仿真研究
  • 551
  • 252
  • 作者

    徐楠童敏明唐守锋邓世建贺新民韩莉

  • 单位

    中国矿业大学信电学院

  • 摘要
    针对煤矿井下掘进机控制过程中,容易出现超挖、欠挖等问题。以掘进机在复杂的倾斜环境中,采用几何投影法,建立截割头的空间实时位置与巷道断面范围的空间数学模型。利用MATLAB软件平台,对断面成形进行控制仿真,验证了截割运动建模的正确性,为掘进机器人断面截割成形的准确控制奠定了基础。
  • 关键词

    掘进机器人倾斜截割头MATLAB

  • 基金项目(Foundation)
    科技部863计划(2007AA06ZX146110)；
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