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挖装机工作装置液压缸控制系统的改进及响应
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  • 193
  • 作者

    李晓豁孟冉石峥嵘王新

  • 单位

    辽宁工程技术大学机械工程学院

  • 摘要
    为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真得出大臂液压缸、小臂液压缸和铲斗液压缸的位移响应,并对液压缸开环控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析.研究结果表明:开环控制系统无法对设定位移进行有效跟踪;模糊PID自整定控制系统最大跟踪位移误差仅为0.007 m、0.019 m和0.021 m,滞后时间为0.35 s、0.55 s和0.95 s.改进后的系统液压缸响应快,超调和振荡较小,缩短滞后时间,工作效率可提高41.29%.
  • 关键词

    井下挖掘式装载机工作装置液压系统响应分析自整定模糊PID联合仿真

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(59774033)；中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划基金资助项目(MTKJ2011-325)；辽宁省大型工矿装备重点实验室(辽宁省第二批科学技术计划资助项目)(2008403010)；
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