一种基于幅频矢量感知的井下定位算法_中国煤炭行业知识服务平台

一种基于幅频矢量感知的井下定位算法

作者

姚运全李瑾郭银景梁泉泉郭登岭刘虹
单位

新汶矿业集团有限责任公司协庄煤矿山东科技大学信息与电气工程学院中国石油冀东油田公司南堡油田
摘要

现有的矿山人员定位系统定位精度低,不能满足煤矿安全生产和灾后救援系统的需要。提出了一种矿用精密定位算法。在该算法中,移动节点接收巷道空间的电磁波,在分析所接收电磁波的基础上,进行信息融合并构造幅频特性矢量,经马尔科夫滤波与模式匹配,将幅频特性矢量映射到巷道的电子地图,进而得到移动节点的精确位置信息。实验表明,该算法定位误差小于2m,计算复杂度较低,易于工程实现,能够满足煤矿安全生产的需要。
关键词

幅频矢量感知定位算法移动节点
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金项目(61071087)；中国煤炭工业协会项目(MTKJ2011-363)；山东省自然科学基金项目(ZR2011FM018)；
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