• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
九杆两自由度可控机构式装载机工作装置的正解分析
  • 111
  • 作者

    张林蔡敢为王小纯温芳陈渊

  • 单位

    广西大学土木与建筑工程学院广西大学机械工程学院

  • 摘要
    与现有装载机相比,可控机构式装载机具有传动效率高、制作维护成本低等特点。为研究此类装载机工作性能,对一种九杆两自由度可控机构式装载机的新型工作装置进行运动学正解分析,并利用ADAMS对其进行了逆运动学仿真,将得到的主动杆的运动参数作为正解模型的输入变量,借助MATLAB对正解模型进行求解。求解结果与逆运动学输入参数的对比结果验证了正解模型的准确性,表明该新型工作装置能较好地满足装载机性能要求。
  • 关键词

    装载机工作装置位置正解Newton-Raphson

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(51365004,51075077)；广西自然科学基金重点项目(2014GXNSFDA118033)；广西理工中心重点项目(20120060)；南宁市科技局项目(20144223)；
相关问题
立即提问

2015年03期
推荐专家
推荐企业
广告位咨询

广告位咨询
推荐专题
《工矿自动化》“智能采矿·数智赋能”专题
《工矿自动化》“智能采矿·数智赋能”专题
《煤田地质与勘探》“煤矿隐蔽灾害探查与治理地质综合保障技术”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤矿隐蔽灾害探查与治理地质综合保障技术”虚拟专题
《煤炭科学技术》“中国煤层气高效开发关键技术与实践”专题
《煤炭科学技术》“中国煤层气高效开发关键技术与实践”专题
《智能矿山》
《智能矿山》"数字岩石力学"专题
《煤田地质与勘探》“定向钻进技术、装备及应用”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“定向钻进技术、装备及应用”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“矿井水害防治、水资源保护与利用”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“矿井水害防治、水资源保护与利用”虚拟专题
《能源环境保护》厌氧创新技术与资源化应用·虚拟专题
《能源环境保护》厌氧创新技术与资源化应用·虚拟专题
《矿业科学学报》“矿井地质灾害隐患透明化”专题
《矿业科学学报》“矿井地质灾害隐患透明化”专题
《洁净煤技术》2023—2024年度高影响力论文Top20
《洁净煤技术》2023—2024年度高影响力论文Top20
《洁净煤技术》“光煤互补”虚拟专题
《洁净煤技术》“光煤互补”虚拟专题
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联