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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
纵轴式掘进机履带行走系统张紧力仿真研究
  • 作者

    姚继权李晓豁朱宇陈新

  • 单位

    辽宁工程技术大学机械工程学院阜新矿业集团五龙矿选煤厂

  • 摘要
    为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性,结合拉格朗日第二类方程,应用离散体动力学模型法,建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程,仿真得出掘进机履带张力曲线,并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明,随着掘进机履带张紧力的加大,履带之间的张力变大,张力波动也增大,该成果也为研究履带式车辆动力学问题提供了参考。
  • 关键词

    纵轴式掘进机履带行走系统MATLAB动力学仿真

  • 基金项目(Foundation)
    辽宁省高等学校科研项目资助:复杂地面条件下掘进机动力学分析与研究(LS2010073);中国煤炭工业科技计划项目资助(MTKJ2009-261);
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