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重介悬浮液密度与液位PFC-PID控制算法研究
  • 223
  • 111
  • 作者

    郭西进邵宏清杨春宝张志强

  • 单位

    中国矿业大学信息与控制工程学院江苏省大华种业集团有限公司新洋分公司江苏骆运水利工程管理处中车山东机车车辆有限公司

  • 摘要
    为解决重介选煤控制系统中重介悬浮液密度与液位调节过程的大滞后与强耦合问题,建立了悬浮液密度与液位控制系统的数学模型,并在对系统进行解耦的基础上,提出了一种重介悬浮液密度与液位PFC-PID控制算法。该算法采用闭环控制方法对密度与液位加以控制,即内环采用常规PID控制技术对解耦后的系统加以控制,以稳定系统;外环采用预测控制技术,将内环作为外环控制的广义预测对象,解决了大滞后问题。仿真结果表明,该控制算法具有超调量低、调节时间短、静态误差小的特点,且具有很好的抗扰能力,控制效果整体优于传统PID控制。
  • 关键词

    重介选煤悬浮液密度合介桶液位解耦预测函数控制PID控制

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